交通事故致人死亡的量刑取决于事故的具体情况，包括是否构成交通肇事罪以及行为人的主观态度等。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于因违反交通运输管理法规而发生重大事故，造成人员死亡的行为，将依法给予相应的刑事处罚。

关于车祸中伤者的医疗费用是否由保险公司全额报销的问题，需要根据具体的保险合同条款、事故责任认定情况以及相关法律法规来判断。一般而言，在交通事故中，如果肇事车辆投保了交强险和商业第三者责任险，那么在保险限额内，保险公司将按照法律规定承担相应的赔偿责任。

非机动车道上逆行属于违反交通规则的行为，根据相关法律法规，行为人可能会被处以警告或罚款等处罚。

在交通事故中，如果一方因未保持安全距离而导致事故发生，则根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，该方应当承担相应的法律责任。具体责任比例需结合事故具体情况分析确定。

在法律体系下，司机因紧急避险而采取的变道行为是否构成违规需要具体情况具体分析。一般而言，《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例为判断此类行为提供了基本框架。当司机面临直接威胁到自身或他人生命财产安全的紧急情况时，若其采取的措施符合法律规定，并且是避免更大损害发生的必要手段，则可能不被视为违规。